| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUndS |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.05.04.58 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2023:04.25.19.36.39 (UTC) simone |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.05.05 |
| Última Atualização dos Metadados | 2023:04.25.19.37.07 (UTC) simone |
| Chave Secundária | INPE-6121-TDI/582 |
| Rótulo | 7457 |
| Chave de Citação | Sousa:1995:AnAtPl |
| Título | Análise de atitude de uma plataforma sub-orbital efetuando a desrotação por meio de propulsores  |
| Título Alternativo | Attitude analyzis of a suborbital platform despins carrying out through propulsion |
| Curso | MO-SPG-INPE-MCT-BR |
| Ano | 1995 |
| Data | 1995-09-29 |
| Data de Acesso | 17 maio 2024 |
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Ciência Espacial/Mecânica Orbital) |
| Tipo Secundário | TDI |
| Número de Páginas | 47 |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 8227 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | Sousa, Cristina Tobler de |
| Grupo | MO-SPG-INPE-MCT-BR |
| Banca | Pilchowski, Hans-Uhich (presidente) Silva, Wilson Custódio Canesin da (orientador) Rao, Kondapalli Rama Moraes Júnior, Paulo |
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Cidade | Sao Jose dos Campos |
| Histórico (UTC) | 2013-04-29 21:42:34 :: administrator -> jefferson :: 1995 2013-07-29 14:26:17 :: jefferson -> sergio@sid.inpe.br :: 1995 2013-09-24 14:22:22 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1995 2016-06-04 23:04:52 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1995 2017-10-04 14:02:17 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1995 2018-06-06 04:03:11 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1995 2019-04-23 19:31:27 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1995 2022-03-12 22:41:50 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1995 2022-03-12 22:44:50 :: sergio@sid.inpe.br -> administrator :: 1995 2022-08-22 23:26:58 :: administrator -> sergio@sid.inpe.br :: 1995 2023-04-25 19:11:16 :: sergio@sid.inpe.br -> simone :: 1995 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Palavras-Chave | engenharia e tecnologia espaciais plataformas estabilizadas estabilização de três eixos propulsores controle de atitude space engineering and technology stabilized platforms three-axis stabilization thrusters attitude control |
| Resumo | A propagação de atitude de uma Plataforma Sub-Orbital é feita através da utilização das equações de Euler, das equações cinemáticas via Quatérnios (parâmetros de Euler) e dos ângulos de Euler. Um sistema de controle constituído por quatro propulsores e usado para a estabilização desta atitude. Neste trabalho efetua-se a modelagem matemática das forcas e torques resultantes do sistema de controle de atitude. Simulações computacionais considerando a situação na qual os propulsores estão alinhados e naquela em que eles estão desalinhados são realizadas. E feita uma comparação das duas situações considerando as equações de Euler e os Quatérnios. A finalidade desta comparação e determinar qual o método que melhor se adapta ao calculo da propagação da atitude e de verificar qual o efeito causado ao se considerar certos desalinhamentos nos propulsores. ABSTRACT: The propagation of attitude of a Sub-Orbital Platform, and made through the utilization of the Euler equations, the kinematic equations via quaternions (Euler parameters) and Euler angles. A control system consisting of four thrusters and used for the stabilization of this attitude. This work makes up the mathematical modeling of the forces and torques resulting from the attitude control system. Computational simulations considering the situation in which the thrusters are aligned and that they are carried misaligned station. A comparison between the two situations considering the Euler equations and quaternions. The purpose of this comparison and determine which method best suited to the calculation of the propagation of attitude and to ascertain what effect caused when considering certain misalignments thrusters. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > CGCEA > CEA > Análise de atitude... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr antigos > CEA > Análise de atitude... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | pt |
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator sergio@sid.inpe.br simone |
| Grupo de Leitores | administrator sergio@sid.inpe.br simone |
| Visibilidade | shown |
| Detentor da Cópia | SID/SCD |
| Permissão de Leitura | deny from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/46H4E3L |
| Lista de Itens Citando | |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | simone |
| atualizar | |